APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES PARA LA ESTABILIZACIÓN DEL PÉNDULO INVERTIDO MÓVIL
DOI:
https://doi.org/10.56636/ceprosimad.v12i1.136Palabras clave:
Péndulo invertido, modelo matemático, linealización, simulaciónResumen
La investigación tuvo por objetivo estudiar el modelo matemático del Péndulo invertido montado sobre una base móvil, la cual es un problema clásico de teoría control su dinámica se asemeja a la de muchos sistemas de interés del mudo real, para lograr este objetivo utilizamos las sistema de ecuaciones diferenciales, leyes de Newton, además las condiciones para llevar acabo la linealización, así obteniendo el control PID para estabilizar el péndulo a si mismo se realizó las simulaciones mediante el software Matlab para su análisis y verificación; para tal efecto se diseña un sistema de control mejorado el cual combina la optimalidad obteniendo el modelo matemático para su implementación en el software mencionado. El presente estudio es del tipo cualitativo, basada en la teoría fundamentada y la inducción analítica, donde se hace una recolección de teorías para lograr los objetivos planteados, asimismo se usa los métodos inductivos y deductivo.
Descargas
Descargas
Publicado
Cómo citar
Licencia
Derechos de autor 2024 Richar Marlon Mollinedo-Chura , Mateo Alejandro Salinas-Mena, Roger Ccama-Alejo

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.